Los insectos se encuentran constituídos por dos grandes grupos: los apterigota y los pterigota. Los pterigota reúnen a los hexápodos que presentan alas o esbozos alares en alguna fase del ciclo biológico; si bien, de forma secundaria esta pueden haber desaparecido a lo largo de su evolución. Al contrario de los apterigota, los pterigota siempre presentan metamorfosis previa al estado aldulto.

Existen dos tipos de metamorfosis: directa o sencilla caracterizada porque los estados preimaginales (desde el huevo a adulto) son similares entre si y completa o indirecta cuando dichos estados son muy diferentes entre si. En el primer caso se habla de estado ninfales y es típico de los exopterigota y en el segundo caso se habla de estados larvarios y es caractarístico de los endopterigota.